Mélanger les graines de chia moulues avec ¼ de tasse d'eau dans un petit bol et laisser reposer pendant 5 minutes jusqu'à épaississement.
Égoutter et bien rincer les haricots. Sécher soigneusement avec une serviette en papier pour éviter l'excès d'humidité.
Dans un robot de cuisine, mettre les flocons d'avoine et les noix et les broyer jusqu'à ce qu'ils soient mélangés.
Ajouter les haricots, l'oignon, l'ail, le concentré de tomates, le sauce soja, les épices et le mélange de chia dans le robot. Mélanger jusqu'à ce que tout soit incorporé. Si le mélange est trop collant, ajouter un peu de farine d'avoine.
Placer le mélange au réfrigérateur pendant 10 à 15 minutes ou au congélateur pour le rendre plus facile à manipuler.
Diviser le mélange en 6-7 portions (environ ⅓ de tasse chacune) et former des cylindres avec les mains. Placer sur un plateau tapissé de papier ciré et réfrigérer pendant 20 minutes.
Envelopper chaque saucisse dans du papier ciré et du papier d'aluminium, en tordant les extrémités comme s'il s'agissait de bonbons. Cuire à la vapeur pendant 35 minutes.
Préchauffer une poêle à feu moyen, enduire les saucisses d'un peu d'huile et les faire dorer pendant 7 à 10 minutes, en les retournant de temps en temps jusqu'à ce qu'elles soient croustillantes.